История лесопарка началась в 1883 году, когда разбогатевший на производстве оружия в России полковник Уго Стандертскьёлд (1844-1931) купил усадьбу Карлберга на берегу озера Vanajavesi. Главное здание усадьбы находилось на месте нынешнего отеля «Ауланко», но было уничтожено во время пожара в 1928 году.
В 1883-1910 годах полковник Стандертскьёлд воплотил в жизнь масштабный проект: он нанял 250 рабочих, чтобы построить на своей земле парк в английском стиле. В течение этого времени были созданы большие искусственные озера Joutsenlampi и Metsälampi, впечатляющие руины гранитного замка, около 14 км новых дорог, живописные смотровые площадки и беседки. В 1907 году на горе Aulangonvuori, где раньше находилась древняя крепость, была построена 33-метровая смотровая башня. Кроме того, на территории были посажены иностранные виды деревьев, цветов и кустарников. На рубеже 19-го и 20-го веков здесь появился первый в Финляндии зоопарк, где обитали олени, благородные олени, фазаны и павлины. Парк был открыт для всех горожан Хямеенлинны и для туристов.
Полковник Стандертскьёлд хотел, чтобы парк и в дальнейшем оставался открытым для всех посетителей. В 1926 году, когда Стандертскьёлд состарился, город Хямеенлинна приобрел территорию в свои владения, а четыре года спустя лесопарку присвоили статус заповедника. Финская парковая культура оказала значительное влияние на лесопарк «Ауланко». В настоящее время заповедник «Ауланко» является важной частью национальных городских парков Финляндии.